1. Ang Mga Pangunahing Kaalaman ng AGV: Isang Panimula sa Mga Automated Guided Vehicles

1.1 Panimula

Ang automated guided vehicle (AGV) ay isang mobile robot na may kakayahang sumunod sa isang paunang na-program na landas o hanay ng mga tagubilin, at ang 24V lithium na baterya ay isang sikat na serye ng baterya na ginagamit sa AGV.Karaniwang ginagamit ang mga robot na ito sa mga aplikasyon sa pagmamanupaktura at logistik, kung saan magagamit ang mga ito upang maghatid ng mga materyales, sangkap, at mga tapos na produkto sa buong pasilidad o sa pagitan ng iba't ibang lokasyon.

Ang mga AGV ay karaniwang nilagyan ng mga sensor at iba pang kagamitan sa pag-navigate, na nagbibigay-daan sa kanila na makita at tumugon sa mga pagbabago sa kanilang kapaligiran.Halimbawa, maaari silang gumamit ng mga camera, laser scanner, o iba pang mga sensor upang makita ang mga hadlang sa kanilang landas, at ayusin ang kanilang takbo o bilis nang naaayon.

Ang mga AGV ay maaaring magkaroon ng iba't ibang mga hugis at sukat, depende sa partikular na aplikasyon at mga kinakailangan.Ang ilang AGV ay idinisenyo upang lumipat sa mga nakapirming landas o track, habang ang iba ay mas nababaluktot at maaaring mag-navigate sa paligid ng mga hadlang o sumunod sa iba't ibang mga landas depende sa sitwasyon.

Maaaring i-program ang mga AGV upang magsagawa ng malawak na hanay ng iba't ibang gawain, depende sa mga pangangailangan ng aplikasyon.Halimbawa, maaaring gamitin ang mga ito sa transportasyon ng mga hilaw na materyales mula sa isang bodega patungo sa isang linya ng produksyon, o upang ilipat ang mga natapos na produkto mula sa isang pasilidad sa pagmamanupaktura patungo sa isang sentro ng pamamahagi.

Ang mga AGV ay maaari ding gamitin sa iba pang mga application, tulad ng sa mga ospital o iba pang mga setting ng pangangalagang pangkalusugan.Halimbawa, maaaring gamitin ang mga ito sa pagdadala ng mga medikal na suplay, kagamitan, o basura sa buong pasilidad, nang hindi nangangailangan ng interbensyon ng tao.Magagamit din ang mga ito sa mga retail na kapaligiran, kung saan magagamit ang mga ito upang ilipat ang mga produkto mula sa isang bodega patungo sa isang retail store o iba pang lokasyon.

Ang mga AGV ay maaaring magbigay ng ilang mga benepisyo kumpara sa mga tradisyunal na manu-manong pamamaraan ng paghawak ng materyal.Halimbawa, maaari nilang bawasan ang pangangailangan para sa paggawa ng tao, na makakatulong na mabawasan ang mga gastos at mapataas ang kahusayan.Maaari din silang makatulong na mabawasan ang panganib ng pinsala o aksidente, dahil maaari silang gumana sa mga lugar kung saan maaaring hindi ligtas para sa mga tao na gawin ito.

Ang mga AGV ay maaari ding magbigay ng higit na kakayahang umangkop at scalability, dahil maaari silang i-reprogram o muling i-configure upang magsagawa ng iba't ibang gawain kung kinakailangan.Ito ay maaaring maging partikular na mahalaga sa pagmamanupaktura o logistik na kapaligiran, kung saan ang mga pagbabago sa demand o mga kinakailangan sa produkto ay maaaring mangailangan ng iba't ibang uri ng kagamitan sa paghawak ng materyal.

Sa pangkalahatan, ang mga AGV ay isang mahusay na tool para sa pagpapabuti ng kahusayan at pagiging produktibo sa isang malawak na hanay ng iba't ibang mga industriya at aplikasyon.Habang patuloy na umuunlad ang teknolohiya, malamang na makakakita tayo ng mas advanced at may kakayahang mga AGV sa hinaharap, na higit na magpapahusay sa mga kakayahan at benepisyo ng mga maraming gamit na makinang ito.

1.2 LIAO Battery: Ang Nangungunang AGV Battery Manufacturer

Baterya ng LIAOay isang nangungunang tagagawa ng baterya sa China na nag-aalok ng maaasahan at propesyonal na mga solusyon sa baterya para sa iba't ibang industriya tulad ng AGV, robot, at solar energy.Ang kumpanya ay dalubhasa sa pagbibigay ng LiFePO4 na baterya upang palitan ang mga lead-acid na baterya sa maraming aplikasyon.Kabilang sa kanilang sikat na serye ng produkto ay ang 24V lithium battery, na malawakang ginagamit sa AGV.Sa kanilang pangako sa kalidad at kasiyahan ng customer, ang Manly Battery ay isang pinagkakatiwalaang kasosyo para sa mga negosyong naghahanap ng mga maaasahang solusyon sa baterya.

2. Pagsusuri ng mga teknikal na katangian ng 24v lithium na baterya sa AGV

2.1 Nagcha-charge at naglalabas ng mga kasalukuyang katangian ng 24v lithium na baterya

Ang charging at discharging current ng AGV lithium batteries ay karaniwang pare-pareho, na iba sa mga de-kuryenteng sasakyan na maaaring makaranas ng panandaliang matagal na mataas na agos sa aktwal na mga kondisyon sa pagtatrabaho.Ang AGV lithium na baterya ay karaniwang sinisingil ng pare-parehong kasalukuyang 1C hanggang 2C hanggang sa maabot ang boltahe ng proteksyon at matapos ang pag-charge.Ang discharge current ng AGV lithium battery ay nahahati sa unloaded at loaded currents, na ang maximum loaded current ay karaniwang hindi hihigit sa 1C discharge rate.Sa mga nakapirming sitwasyon, ang gumaganang charging at discharging current ng AGV ay karaniwang naayos maliban kung ang kapasidad ng pagkarga nito ay nagbabago.Ang charging at discharging mode na ito ay talagang kapaki-pakinabang para sa24v lithium na baterya,lalo na para sa paggamit ng mga baterya ng lithium iron phosphate, partikular sa mga tuntunin ng pagkalkula ng SOC.

2.2 Mga katangian ng lalim ng pag-charge at pagdiskarga ng 24v lithium na baterya

Sa field ng AGV, ang pag-charge at pagdiskarga ng 24v lithium na baterya ay karaniwang nasa mode na "shallow charge at shallow discharge".Dahil ang sasakyan ng AGV ay madalas na umaandar at kailangang bumalik sa isang nakapirming posisyon para sa pag-charge, imposibleng ma-discharge ang lahat ng kuryente sa panahon ng proseso ng paglabas, kung hindi, ang sasakyan ay hindi makakabalik sa posisyon ng pag-charge.Karaniwan, humigit-kumulang 30% ng kuryente ay nakalaan upang maiwasan ang mga kasunod na pangangailangan ng kuryente.Kasabay nito, upang mapahusay ang kahusayan sa paggawa at dalas ng paggamit, ang mga sasakyan ng AGV ay karaniwang gumagamit ng mabilis na pare-parehong kasalukuyang pagsingil, samantalang ang mga tradisyonal na baterya ng lithium ay nangangailangan ng "constant current + constant voltage" na pagsingil.Sa mga baterya ng AGV lithium, isinasagawa ang patuloy na pag-charge hanggang sa boltahe ng proteksyon sa itaas na limitasyon, at awtomatikong matukoy ng sasakyan na ganap na na-charge ang baterya.Gayunpaman, sa katotohanan, ang mga problema sa "polarization" ay maaaring humantong sa paglitaw ng "false boltahe", na nangangahulugan na ang baterya ay hindi umabot sa 100% ng kapasidad ng pagsingil nito.

3. Pagpapahusay ng AGV Efficiency gamit ang 24V Lithium Baterya sa halip na Lead Acid Baterya

Pagdating sa pagpili ng baterya para sa mga AGV application, may ilang salik na dapat isaalang-alang.Ang isa sa mga pinakamahalagang desisyon ay kung gagamit ng 24V lithium na baterya o 24V lead acid na baterya.Ang parehong mga uri ay may kanilang mga pakinabang at disadvantages, at ang pagpili ay depende sa mga partikular na kinakailangan ng aplikasyon.

Ang isa sa mga pinakamahalagang bentahe ng 24V lithium na baterya, tulad ng 24V 50Ah lifepo4 na baterya, ay ang kanilang mas mahabang buhay.Ang mga lithium na baterya ay maaaring ma-charge at ma-discharge nang mas maraming beses kaysa sa mga lead acid na baterya, na ginagawa itong isang mainam na pagpipilian para sa mga AGV application kung saan ang baterya ay malamang na gamitin nang husto sa loob ng mahabang panahon.

Ang isa pang bentahe ng mga baterya ng lithium ay ang kanilang mas magaan na timbang.Ang mga AGV ay nangangailangan ng baterya na maaaring magbigay ng sapat na lakas upang ilipat ang sasakyan at anumang kargada na dala nito, ngunit dapat ding magaan ang baterya upang maiwasang makompromiso ang kakayahang magamit ng sasakyan.Ang mga lithium na baterya ay karaniwang mas magaan kaysa sa mga lead acid na baterya, na ginagawa itong isang mahusay na pagpipilian para sa mga AGV.

Bilang karagdagan sa timbang, ang oras ng pagsingil ay isa pang kritikal na salik na dapat isaalang-alang.Ang mga lithium na baterya ay maaaring ma-charge nang mas mabilis kaysa sa mga lead acid na baterya, na nangangahulugan na ang mga AGV ay maaaring gumugol ng mas maraming oras sa paggamit at mas kaunting oras sa pag-charge.Maaari nitong mapabuti ang pagiging produktibo at mabawasan ang downtime.

Ang discharge curve ay isa pang mahalagang salik na dapat isaalang-alang kapag pumipili ng baterya para sa mga AGV application.Ang discharge curve ay tumutukoy sa boltahe ng baterya sa cycle ng discharge.Ang mga lithium na baterya ay may mas flat na discharge curve kaysa sa lead acid na mga baterya, na nangangahulugan na ang boltahe ay nananatiling mas pare-pareho sa buong ikot ng paglabas.Maaari itong magbigay ng mas pare-parehong pagganap at mabawasan ang panganib ng pinsala sa electronics ng AGV.

Sa wakas, ang pagpapanatili ay isa pang kritikal na pagsasaalang-alang.Ang mga lead acid na baterya ay nangangailangan ng higit na pagpapanatili kaysa sa mga lithium na baterya, na maaaring tumaas ang halaga ng pagmamay-ari sa buong buhay ng baterya.Ang mga baterya ng lithium, sa kabilang banda, ay karaniwang walang maintenance, na maaaring makatipid ng oras at pera.

Sa pangkalahatan, maraming pakinabang ang paggamit ng 24V lithium na baterya, tulad ng24V 60Ah lifepo4 na baterya, sa mga aplikasyon ng AGV.Ang mga ito ay may mas mahabang buhay, mas magaan, mas mabilis na mag-charge, may flatter discharge curve, at nangangailangan ng mas kaunting maintenance.Ang mga benepisyong ito ay maaaring magresulta sa pinahusay na pagganap, pagiging produktibo, at pagtitipid sa gastos sa paglipas ng buhay ng baterya, na ginagawa itong isang mahusay na pagpipilian para sa mga AGV application.

Ang "shallow charge at shallow discharge" charging at discharging mode ay kapaki-pakinabang para sa pagpapahaba ng buhay ng serbisyo ng mga lithium-ion na baterya.Gayunpaman, para sa sistema ng baterya ng lithium iron phosphate, mayroon ding problema sa mahinang pagkakalibrate ng SOC algorithm.

2.3 Buhay ng serbisyo ng 24v lithium na baterya

Ang mga bateryang Lithium iron phosphate ay may mahabang buhay ng serbisyo, na ang bilang ng mga full charge at discharge cycle ng mga cell ng baterya ay higit sa 2000 beses.Gayunpaman, ang bilang ng mga cycle sa battery pack ay nababawasan batay sa mga isyu tulad ng battery cell consistency at kasalukuyang heat dissipation, na malapit na nauugnay sa boltahe at structural na disenyo, pati na rin sa proseso ng battery pack.Sa AGV lithium batteries, ang cycle life sa ilalim ng mode na "shallow charge at shallow discharge" ay mas mataas kaysa sa full charge at discharge mode.Sa pangkalahatan, mas mababaw ang lalim ng pag-charge at paglabas, mas marami ang bilang ng mga cycle, at ang buhay ng cycle ay malapit ding nauugnay sa pagitan ng SOC cycle.Ipinapakita ng data na kung ang isang battery pack ay may full charge at discharge cycle na 1000 beses, ang bilang ng mga cycle sa 0-30% SOC interval (30% DOD) ay maaaring lumampas sa 4000 beses, at ang bilang ng mga cycle sa 70% hanggang Ang 100% SOC interval (30% DOD) ay maaaring lumampas sa 3200 beses.Makikita na ang cycle life ay malapit na nauugnay sa SOC interval at discharge depth DOD, at ang cycle life ng mga lithium-ion na baterya ay malapit din na nauugnay sa temperatura, charging at discharging current, at iba pang mga kadahilanan, na hindi maaaring pangkalahatan.

Sa konklusyon, ang AGV lithium batteries ay isa sa mga pangunahing bahagi ng mga mobile robot, at kailangan nating pag-aralan at unawain ang mga ito nang malalim, lalo na kasama ang iba't ibang mga sitwasyon sa paggamit ng iba't ibang mga robot, upang matukoy ang kanilang mga katangian ng pagpapatakbo at palakasin ang ating pag-unawa sa lithium paggamit ng baterya, upang ang mga baterya ng lithium ay mas makapagsilbi sa mga mobile robot.